È uma das formas mais tradicionais de se conhecer Pirenópolis, é neste tipo de passeio que podemos contemplar as mais belas paisagens do cerrado, passamos por campos, matas, assim podemos contemplar a fauna e flora silvestre do cerrado. Os passeios a cavalo que fazemos passa por trilhas antigas usadas pelos dos tropeiros principalmente no seculo XIX, visando sempre as melhores vistas e atrativos. No percurso passamos por vários mirantes com altitude de até 1300 metros.